在狩猎、收集的旧石器时代，人类没消防装备，挖洞处地再次发生火灾，就用土凌消防车，巢居处无法用土消防车，就跑完，当真最少作为工具的石器火烧没法。随着人类的后代和发展，洞穴和巢居已无法符合人类居住于的市场需求，于是人类就开始修建房屋。建房构件用可燃物，屋内生火，火灾危险性极大。
古人首先想起的是屏蔽、如用木橼、草泥土混合的屋顶替代树枝、树叶、草茎等可燃物制作的屋顶，在木柱、木门框外表沾类似于现代水泥的堆积材料，作为完整的屏蔽涂料，以增加火灾的再次发生。如果火灾还是再次发生了，那就用水桶消防车，一大队人从水源处排在火灾现场接力赛传送水桶，由离火场最近的人扯水消防车，效率很低，但解决问题了掩土无法灭亡低处火的问题。古代技术变革快，直到秦汉时代，水桶仍然是人们主要的消防车工具。隋唐五代时期，为了牵制敌人用攻城城，人们研发了一种用作军事上防卫的消防车工具。
这种工具用一根一丈细的竹竿，切断中间的节，作为射水工具。另用生薄皮仅有缝成袋，内储三、四石水，把竹竿一端放到袋内绑起来，包含消防车工具，用于时由三、五名壮士力水袋，从竹竿另一端射水消防车。
与水桶比起，这种工具集贮水与射水于一体，投入使用慢，能产密集射流，消防车效率高。惜的是，这种消防器材上的新发明器具连名称也没。
杜佑在《通典》上讲解它时没有给它起个名称。另一种军事上用作城防的器材是名称的，称作油囊，即用油布缝制成的水囊。
敌人把守城用电火车引到城下时，城上的士兵就把油囊从城上扔向火车，囊破火灭。与上面那种宋代我国发明者了消防车用的唧筒。据曾公亮记述，唧筒用长竹下开窍，以絮裹水杆，自穹唧水。在这种唧筒内，紧裹在水杆上的棉絮起着活塞的起到，用手往返夹住水杆产生负压和负压，将水从竹筒开窍处排出，涌出。
唧筒的发明者，基于宋代对大气压的了解和应用于程度有了新的提升，科学变革推展技术发展，适应环境宋代经济发展的必须。尽管这种唧筒的射程和流量都受限，但能单人用于，消防车比水桶、油囊等有效地得多。
我国明代引入西方的消防技术，水铳就是其中最重要的一种。水铳是一种利用气压原理生产的手掀开消防泵，这种器具与完整的消防车工具比起，不仅省时、省力，而且消防车的功效深感提升，还可以从远近各个角度甚至从低处箭水柱消防车，水铳的经常出现，使我国的消防战斗力有大幅的提高。到了清代，我国的消防装备有了更大的进展，首先，明末起源于我国的水铳获得广泛的使用，然后是引入燃煤蒸汽机为动力的消防泵，大幅提高了消防泵的功率和消防车效率。
清末英商在上海租界正式成立了自来水公司，修筑自来水厂。随着自来水管线的铺设，在租界的街道上相继加装消防龙头（消火栓），替代消防水井，使消防供水十分便利。
旋即，天津、青岛、北京、汉口等城市也陆续用上这种市政消防供水设施。民国时期消防装备的发展还包括以内燃机为动力的消防水带，是仅次于的亮点。
新中国正式成立后，我国的消防装备有了很快而持续的发展。
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